PERANCANGAN PROTOTYPE ALAT BAJAK SAWAH DENGAN PENGONTROLAN BERBASIS ARDUINO
DOI:
https://doi.org/10.55642/eatij.v1i01.38Keywords:
Android, Bluetooth HC-05, Arduino Nano, Driver L298N, Motor DCAbstract
Indonesia merupakan negara yang memiliki lahan sawah yang luas, lahan-lahan tersebut dibajak secara manual ataupun tradisional, membajak sawah secara manual yaitu membajak sawah dengan cara mendorong alat bajak sawah mengelilingi lahan dan cara trdisional yaitu membajak sawah menggunakan sapi. Di Era teknologi saat ini dibutuhkan alat bajak sawah yang dapat dikontrol dari jarak jauh. Tujuan penulis merancang alat ini agar dapat mempermudah pekerjaan petani dan merubah sistem pembajakan sawah dari manual ke modern. Ada dua bagian penting dari perancangan alat ini yaitu perancangan perangkat keras (hardware) yang berupa prototype alat bajak sawah dan perancangan perangkat lunak (software) yang berupa program pengontrolan. Perancangan pengontrolan alat bajak sawah terdiri dari beberapa komponen, antara lain: aplikasi android sebagai alat kontrol, bluetooth HC-05 sebagai media komunikasi ke Arduino Nano, Arduino Nano sebagai mikrokontroler yang memberikan perintah ke Driver L298N untuk menggerakkan motor DC. Pengujian ini dilakukan sebanyak 3 kali dengan cara mengaktifkan lalu menonaktifkan Catu Daya. Hasil yang diperoleh dari pengujian ini yaitu berhasil 100% tanpa ada error/rusak.
Downloads
References
Arifin, N. Y., & Veza, O. (2019). DASHBOARD SISTEM APLIKASI PENGELOLAAN OBAT. Engineering and Technology International Journal, 1(01), 59-65.
Setiawan, S. I. A. (2011). Google SketchUp Perangkat Alternatif dalam Pemodelan 3D. Jurnal ULTIMATICS, 3(2), 6–10. https://doi.org/10.31937/ti.v3i2.298
Jayantilal, S. H. (2014). Interfacing of AT Command based HC-05 Serial Bluetooth Modul with Minicom in Linux. 2(03), 329–332.
Daud, M., Handika, V., & Bintoro, A. (2018). Design and realization of fuzzy logic control for Ebb and flow hydroponic system. International Journal of Scientific and Technology Research, 7(9), 138–144.
Thowil Afif, M., & Ayu Putri Pratiwi, I. (2015). Analisis Perbandingan Baterai Lithium-Ion, Lithium-Polymer, Lead Acid dan Nickel-Metal Hydride pada Penggunaan Mobil Listrik - Review. Jurnal Rekayasa Mesin, 6(2), 95–99. https://doi.org/10.21776/ub.jrm.2015.006.02.1
Andrianto, H. & D. A. (2016). Arduino Belajar Cepat dan Pemrograman. Informatika Bandung.
Rosalina, Qosim, I., & Mujirudin, M. (2017). Analisis Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kontrol PID ( Proportional Integral Derivative). Seminar Nasional TEKNOKA, 2(2502–8782), 89–94.
Sadewo, A. D. B., Widasari, E. R., & Muttaqin, A. (2017). Perancangan Pengendali Rumah menggunakan Smartphone Android dengan Konektivitas Bluetooth. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, 1(5), 415–425.
Rio Bagus, R., Elektro, S. T., Teknik, F., Surabaya, U. N., Elektro, D. T., Teknik, F., & Surabaya, U. N. (2018). PENGEMBANGAN TWO WHEELS SELF BALANCING ROBOT DENGAN PI CONTROLLER BERBASIS LABVIEW 2014 Bagus Rio Rynaldo Endryansyah pada Two Wheels Self Balancing Robot Berbasis Arduino. 127–136.
Setyabudhi, A. L., & Sirait, G. (2019). Pengembangan Produk Sumber Tenaga Listrik Mini Dengan Pendekatan VDI (Verein Deutscher Ingeniure) 2221.
Setyabudhi, A. L. (2020). TASK ANALYSIS DALAM KOMPETENSI PERAWATAN KENDARAAN SECARA BERKALA DI DUNIA INDUSTRI OTOMOTIF BATAM. Technical and Vocational Education International Journal (TAVEIJ), 1(01), 1-10.
Setyabudhi, A. L., & Ermawati, E. (2020). PENETAPAN PRIORITAS PENILAIAN KARYAWAN PADA GOLDEN VIEW HOTEL BATAM. Engineering and Technology International Journal, 2(01), 1-10.
Setyabudhi, A. L. (2019). Perancangan Modul Menggambar Teknik Berbasiskan Kompetensi Untuk Program Studi Teknik Industri Fakultas Teknik Ibnu Sina. Jurnal Teknik Ibnu Sina (JT-IBSI), 4(02), 19-25.
Veza, O. (2016). Simulasi Pengendalian Persedian Gas Menggunakan Metode Monte Carlo Dan Pola Lcm (Studi Kasus Di PT PKM Group Cabang Batam). Jurnal Teknik Ibnu Sina JT-IBSI, 1(01).
Veza, O., & Maghfiroh, N. (2020). SISTEM INFORMASI PENGELOLAAN BISNIS PADA KANTIN PT. SAT NUSAPERSADA BATAM. Engineering and Technology International Journal, 2(01), 55-69.
Veza, O., & Hernuning, N. (2020). ANALISIS TINGKAT KEPUASAN PELANGGAN TERHADAP PELAYANAN ONLINE SHOP GIC. Jurnal Industri Kreatif (JIK), 4(01), 37-44.
Veza, O., & Arifin, N. Y. (2019). SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN CALON MAHASISWA NON AKTIF DENGAN METODE SIMPLE ADDITIVE WEIGHTING. Jurnal Industri Kreatif (JIK), 3(02), 71-78.
Veza, O. (2019). Perancangan E-commerce Untuk Memperluas Produk Komunikasi di PT. Golden Communication Berbasis Web Mobile. Jurnal Teknik Ibnu Sina JT-IBSI, 4(1).
Yusdinata, Z., Setyabudhi, A. L., & Putra, B. (2019). Analisa Perbaikan Pelaksanaan Keselamatan Kerja pada Perusahaan Galangan Kapal XYZ Batam dengan Metode 5S (SEIRI, SEITON, SEISO, SEIKETSU, SHITSUKE). Jurnal Industri Kreatif (JIK), 3(01), 95-101.
